IGMP 是一个网络层协议，用于在 IPv4 的网络上设置多播。
具体来说，IGMP 允许设备加入一个多播组。
什么是多播（Multicast）？
多播使得一个应用可以仅仅发送一个数据包，就能让网络中的一组 host 都收到，就像群发邮件一样。
多播通过在多个设备之间共享 IP 地址来运作。指向该 IP 地址的任何网络流量都将到达共享该 IP 地址的所有设备。
因为多播是一对多的，所以只能用类似 SOCK_DGRAM 的 socket，而不能用 SOCK_STREAM。
IGMP 如何运作？
连接到网络的计算机和其他设备在想要加入多播组时使用 IGMP。支持 IGMP 的路由器侦听来自设备的 IGMP 传输，以确定哪些设备属于哪些多播组。
IGMP 使用为多播预留的 IP 地址。多播 IP 地址在 224.0.0.0 和 239.255.255.255 之间的范围内（即D类网段）。并被分为
- 局部多播地址：在 224.0.0.0～224.0.0.255 之间，这是为路由协议和其他用途保留的地址，路由器并不转发属于此范围的 IP 包。
- 预留多播地址：在 224.0.1.0～238.255.255.255 之间，可用于全球范围（如 Internet ）或网络协议。
- 管理权限多播地址：在 239.0.0.0～239.255.255.255 之间，可供组织内部使用，类似于私有IP地址，不能用于 Internet，可限制多播范围。
每个多播组共享其中一个 IP 地址。当路由器接收到一系列指向该共享 IP 地址的数据包时，它将复制这些数据包，将副本发送给多播组的所有成员。 IGMP 多播组可以随时更改。设备可以在任何时候发送 IGMP “加入组”或“离开组”消息。IGMP 不限成员数量和位置。
使用
命令行
加入指定多播组
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或者
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查看加入了哪些多播组
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程序
setsockopt()参数
- IP_ADD_MEMBERSHIP: 加入指定多播组
- IP_DROP_MEMBERSHIP: 退出指定多播组
- IP_MULTICAST_IF: 设置将要发出multicast包的interface
- IP_MULTICAST_TTL: 设置发出的multicast包的TTL，默认TTL为1。
- IP_MULTICAST_LOOP: 设置是否要将发出的multicast包也发给发送者，如果发送者也是那个多播组的一员。
具体使用可见：https://tldp.org/HOWTO/Multicast-HOWTO-6.html
一般要写一个收/发multicast的程序，需要：
- 建立一个socket。
- 设置多播的参数，例如超时时间TTL、本地回环许可LOOP等。（纯接收的话不用设置）
- 加入多播组。
- 发送或接收数据。
- 退出多播组。
Multicast Without IGMP
在实际使用中，我们发现，在有些机器上，即使我们没有加入多播组，也能收到多播信息。
这是由于接收者和发送源在同一内网下，所以不需要加入多播组就能收到multicast。